ImuData （带IMU机型）

数据类型

/**
 * Data type
 *
 * 1: accelerometer
 * 2: gyroscope
 *
 * */
public int flag;

时间戳

public long timestamp;

温度

public double temperature;

数据

/**
 * Imu accelerometer data for 3-axis: X, Y, X.
 * Imu gyroscope data for 3-axis: X, Y, Z.
 *
 * */
public double value[];