SDK 更新日志¶
v1.2.5 - 2019-07-01¶
- 添加点云本地保存
- 查看点云文件
- 修复app从后台恢复,相机不显示问题
- 添加帧率显示开关接口
v1.2.4 - 2019-05-27¶
- 修改相机sample
- 添加深度数据保存读取例子
- 修复close相机导致crash问题
- 修复开启相机导致crash问题
v1.2.3 - 2019-04-10¶
- 支持开关自动曝光
- 支持开关自动白平衡
- 支持同步获取深度图 & 彩色图
- FramData添加测距方法
v1.2.2 - 2019-03-28¶
- 插拔设备ANR问题修复
- 添加相机内参获取接口
- SDK稳定性提升
v1.2.1 - 2019-02-26¶
- D-1000 支持IMU数据回调
v1.2.0 - 2019-02-26¶
- 兼容D-1200设备
- 兼容D-1000设备的图像（IMU | IR 功能暂时不可用）