API 参考¶
- USBMonitor
- MYNTCamera
- 是否已连接
- 是否开始预览
- 是否已打开相机
- 是否是USB3.0
- 是否支持IMU
- 设备序列号
- 设备名
- 设备类型
- 设置相机的连接回调
- 设置IMU信息的回调 （带IMU机型）
- 设置图像的回调
- 连接相机
- 打开相机
- 关闭相机
- 开始预览（IMU / VIDEO / ALL）
- 释放相机
- 设置深度类型 （8bit / 11bit）
- 获取深度类型
- 设置预览分辨率 （480 / 720）
- 获取预览分辨率宽度
- 获取预览分辨率高度
- 设置预览用的Surface
- 获取UVC FPS
- 获取Preview FPS
- 获取相机内参
- 检测是否支持IR
- 设置IR值
- 获取当前彩色数据
- 获取当前深度数据
- 获取当前IR值
- 获取IR最小支持值
- 获取IR最大支持值
- 将像素点对应的下标，转换为距离信息（单位 mm）
- 获取自动曝光开启状态
- 开启自动曝光
- 关闭自动曝光
- 获取自动白平衡开启状态
- 开启自动白平衡
- 关闭自动白平衡
- 开关帧率显示
- 保存点云
- ImuData （带IMU机型）
- FrameData